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DOTA2竞猜机床的进给运动误差补偿方法

文章出处:DOTA2竞猜责任编辑:DOTA2竞猜机床的进给运动误差补偿方法人气:159发表时间:2022/4/27

DOTA2竞猜机床加工零件的过程中   , 引起加工误差的原因有很多方面。如机床零部件由于强度、刚度不够引起而产生的变形,从而造成的误差;还有因传动件的惯性、电气线路的时间滞后等原因带来的加工偏差等。有些误差通过调整机床可以消除,但有些无法消除,这就需要我们通过DOTA2竞猜系统参数补偿来消除。

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1常见进给运动误差
运动误差是指由于DOTA2竞猜机床结构间的相对运动和结构本身的原因而使刀具与工件间产生的相对位置误差,DOTA2竞猜机床上常见进给运动误差的原因有:
a.机床的热变形,机床构件的扭曲与变形,传动轴或丝杠在扭矩作用下的扭曲变形引起的无效运动,都会造成零件的加工偏差;
b.螺距误差,开环和闭环DOTA2竞猜机床的定位精度主要取决于滚珠丝杠的精度。但丝杠总会存在一定的螺距误差,因此在加工过程中会造成零件的加工误差;
c.齿隙或间隙,在齿轮传动系统中,齿轮间隙是引起传动误差的一个主要原因。在丝杠螺母副传动时,其间的齿隙以及溜板的歪斜也会产生传动误差。这类误差统称为齿隙误差;
d. 机床溜板的磨擦、磨损造成的误差。
2.1 反向间隙误差补偿
在进给传动链中,齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反向间隙,这种反向间隙会造成工作台在反向运动时,电动机空转而工作台不动。这就使得半闭环系统产生误差,全闭环系统位置环震荡不稳定。
为补偿反向间隙可先采用调整和预紧的方法来减少间隙。DOTA2竞猜机床的机械结构采用了滚珠丝杠螺母副、贴塑涂塑导轨等传动效率高的结构,滚珠丝杠螺母副又有双螺母预紧结构,所以机械结构间隙不大,但由于传动部件弹性变形等引起的误差,所以靠机械调整很难补偿。对剩余误差,在半闭环系统中可将其测出,作为参数输入DOTA2竞猜系统,此后每当坐标轴接受反向指令时,DOTA2竞猜系统便调用间隙补偿程序,自动将间隙补偿值加到由插补程序计算出的位置增量指令中,以补偿间隙引起的失动,即控制电机多走一点距离,这段距离等于间隙值,从而补偿间隙误差。对于全闭环DOTA2竞猜系统不能采取以上补偿方法(通常将反向间隙补偿参数调为零),只能从机械上减少甚至消除间隙。有些DOTA2竞猜系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补偿功能,以减少这种误差对全闭环系统稳定性的影响。即当工作台反向运动时,对伺服系统施加一定宽度和高度的脉冲电压(由参数设定)以补偿间隙误差。

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